የማዞሪያ ድራይቭ ምንድነው?
የማዞሪያ ድራይቭ ምንድነው?
Anonim

ሀ ማሽከርከር ድራይቭ በFRC (የመጀመሪያው የሮቦቲክስ ውድድር) ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ልዩ የአሽከርካሪዎች አይነት ነው። በሜዳው ላይ ተወዳዳሪ የሌለው የመንቀሳቀስ ችሎታን በመስጠት እያንዳንዱ ግለሰብ መንኮራኩር ከሌሎች ጎማዎች እንዲነቃቃ እና ራሱን ችሎ እንዲዞር ያስችለዋል።

በመቀጠልም አንድ ሰው እንዲሁ ሊጠይቅ ይችላል ፣ ልዩ ልዩ የማዞሪያ ድራይቭ ምንድነው?

ልዩነት Swerve Drive በ11115 ከግሉተን ነፃ። ያንን ከ ጋር ያወዳድሩ ልዩነት ማወዛወዝ ፣ መንኮራኩሩን ለማሽከርከር በሁለት ሞተሮች መካከል ያለውን ልዩነት የሚጠቀም። ምንም ሰርቪስ አያስፈልግም፣ እና መንኮራኩሩ በፍጥነት መሽከርከር ይችላል።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ የዌስት ኮስት ድራይቭ ምንድነው? ምዕራብ ዳርቻ ”ለማመልከት ያገለግላል መንዳት መሠረቶቹ ፣ አብዛኛውን ጊዜ 6wd ፣ መንኮራኩሮቹ ከማዕቀፉ ውጭ cantilevered ያላቸው ፣ ብዙውን ጊዜ በቀጥታ ቀጥታ መጥረቢያዎች እና በቀጥታ በማሰራጫ ውፅዓት ዘንግ የሚነዳ ማዕከላዊ ጎማ።

ከዚህ ጎን ለጎን የሜካኑም ድራይቭ ምንድን ነው?

የሜካኑም ድራይቭ ዘዴ ነው መንዳት ሮቦቱ እንዲፈቀድላቸው በልዩ ሁኔታ የተነደፉ መንኮራኩሮችን በመጠቀም መንዳት የሮቦትን አቅጣጫ ሳይቀይሩ በማንኛውም አቅጣጫ. ሀ ሜካኑም ሮቦት መጀመሪያ ሳይዞር በማንኛውም አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል እና ሆሎኖሚክ ይባላል መንዳት.

የማዞሪያ ድራይቭ እንዴት ይሠራል?

ምንድነው Swerve Drive . በ FRC ክበቦች ውስጥ ፣ ማሽከርከር ድራይቭ ለማንኛውም ሊያገለግል ይችላል መንዳት ሁሉም ውስጥ ባቡር መንዳት መንኮራኩሮች ተመርተዋል። እሱ ሆሎኖሚክ ነው መንዳት ሮቦቱ ወደየትኛውም አቅጣጫ የሚንቀሳቀስበት እና የሻሲ አቅጣጫውን በተናጥል የሚተረጎምበት ባቡር።

የሚመከር: